泵和马达的相同点：
1、 从原理上讲，马达和泵是可逆的。 泵－用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；马达－输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。
2 、从结构上看，马达和泵是相似的。
3 、马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。 泵－工作容积增大时吸油，减小时排出高压油；马达－工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。
泵和马达的不同点：
1 、泵是能源装置，马达是执行元件。
2 、泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。
3 、泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。
4 、马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。
5、 马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。
6、马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。
7 、泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。
8、 叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。
9、 叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。
10 、液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。
11 、液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。
12 、泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。
